Arduino UNO SPIインターフェイス

シリアル周辺インターフェイス（SPI）は、主に埋め込まれたシステムで、短距離通信に使用される同期、全二重通信バスです。その人気は、I2Cのような他の通信プロトコルと比較して、その速度、シンプルさ、および比較的低いハードウェアオーバーヘッドに由来しています。 Arduino UNO SPIインターフェイス この強力なプロトコルの簡単で使いやすい実装を提供します。

SPIプロトコルの理解

SPIは4つの主要な行を使用して動作します。

モシ（マスターアウトスレーブイン）： マスター（通常はArduino UNO）からスレーブデバイスに送信されたデータ。
味o（スレーブアウトのマスター）： スレーブデバイスからマスターに送信されたデータ。
SCK（シリアルクロック）： マスターとスレーブ間のデータ転送を同期するクロック信号。
SS（スレーブセレクト）： バスで特定の奴隷デバイスを選択するために使用されるライン。複数のスレーブデバイスが同じSPIバスを共有でき、SSラインは現在アクティブであるデバイスを決定します。

マスターデバイスはクロック速度を制御し、通信を開始します。データは、SCK信号によって同期され、ビットごとに転送されます。 Arduino UNO SPIインターフェイス 通常、Digital Pins 11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK）、および10（SS）を利用します。

Arduino UNO SPIライブラリを使用します

Arduino IDEには、SPIライブラリが組み込まれており、SPIデバイスとの相互作用が簡素化されています。このライブラリは、SPIクロック速度を設定し、スレーブデバイスを選択し、データの転送を提供する機能を提供します。

基本的なSPI通信

以下は、を使用してデータを送信および受信するための基本的な例です。 Arduino UNO SPIインターフェイス:

cpp＃cpting void setup（）{serial.begin（9600）; spi.begin（）; // SPI通信ピンモード（10、出力）を初期化します。 // ss pinを出力として設定} void loop（）{digitalwrite（10、low）; //スレーブデバイスバイトDatAtoSend = 0x55を選択します。 byte datareceived = spi.transfer（datatosend）; DigitalWrite（10、High）; //スレーブデバイスSerial.print（sent：）; serial.print（datatosend、hex）; serial.print（、receive：）; serial.println（datareceived、hex）; 遅延（1000）;}

SPIクロック速度を設定します

SPIクロック速度は、を使用して調整できます spi.setclockdivider（） 関数。この関数は、クロック仕切りを決定する引数を取ります。 Arduino UNOのSPIは、通常、クロック速度を最大8MHzまでサポートします。を参照してください Arduino SPIドキュメント時計仕切りの詳細については。

高度なSPIテクニック

基本的なデータ転送を超えて、 Arduino UNO SPIインターフェイス 複数のスレーブデバイスの使用や取り扱い割り込みなど、より高度な手法をサポートします。このセクションでは、これらの手法についてさらに詳しく説明します。

複数のスレーブデバイス

The Arduino UNO SPIインターフェイス 複数のSPIスレーブデバイスと同時に通信できます。各デバイスには、一意のスレーブ選択（SS）ピンが割り当てられます。適切なSSピンをアクティブにすることにより、Arduinoは特定のスレーブデバイスを選択して通信できます。

SPI割り込み

SPI割り込みにより、Arduinoはメインプログラムの実行をブロックせずに着信SPIデータに応答できます。これは、高速またはリアルタイムのアプリケーションに特に役立ちます。

一般的なSPIデバイスとアプリケーション

SPIプロトコルは、さまざまなデバイスで広く使用されています。いくつかの一般的な例は次のとおりです。

SDカード
リアルタイムクロック（RTC）
デジタルからアナログコンバーター（DACS）
アナログからデジタルコンバーター（ADC）
センサー
ディスプレイ（fromのように Dalian Eastern Display Co.、Ltd。)

の汎用性 Arduino UNO SPIインターフェイス 幅広いアプリケーションに理想的な選択肢になります。

一般的なSPIの問題のトラブルシューティング

SPIは一般に信頼できますが、時折問題が発生する可能性があります。これらには、誤ったクロック速度、配線エラー、またはスレーブデバイス自体の問題が含まれる場合があります。 SPI通信が成功するには、配線と時計設定の慎重な検証が重要です。

問題	考えられる原因	解決
コミュニケーションはありません	誤った配線、間違ったSSピン、誤ったクロック速度	配線を再確認し、SSピンとクロック速度を確認します。
文字化けしたデータ	クロック速度の不一致、データの破損	クロック速度を調整し、信号干渉を確認してください。